主要由鑿巖機、鉆臂（鑿巖機的承托、定位和推進(jìn)機構）、鋼結構的車(chē)架、走行機構以及其他必要的附屬設備，和根據工程需要添加的設備所組成。應用鉆爆法開(kāi)挖隧道時(shí)，為鑿巖臺車(chē)提供了有利的使用條件，鑿巖臺車(chē)和裝碴設備的組合可加快施工速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，并改善勞動(dòng)條件

鑿巖臺車(chē)（也稱(chēng)鉆孔臺車(chē)） 是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。它能移動(dòng)并支持多臺鑿巖機同時(shí)進(jìn)行鉆眼作業(yè)。工作機構主要由推進(jìn)器、鉆臂、回轉機構、平移機構組成。鑿巖臺車(chē)車(chē)可分為平巷掘進(jìn)鉆車(chē)、采礦鉆車(chē)、錨桿鉆車(chē)和露天開(kāi)采用鑿巖鉆車(chē)等；按照鉆車(chē)的行走機構可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設鑿巖機臺數可分為單機、雙機和多機鉆車(chē)。